汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞式式汽油机机分级具体方法如表：

按这个运行间歇的旅行路线数细分：有四冲程和二冲程2种。来发电柴油密度机多以四冲程。

按待冷却方式划分：存散热式日式冷式多种。风能发电用柴油车机大多数是散热式。

按进气方式区分：有非增压（自然是吸气）式和增压式俩种。

按液压泵数量类别：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按气式布局分级：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油车机轉速或汽缸杆平衡快速快定义：有迅速（规定轉速超出1000r/min或汽缸杆平衡快速快超出9m/s）、中速（规定轉速为（600-1000r/mm或汽缸杆平衡快速快为6~9m/s）和高电机转速（规定轉速降到600r/min或汽缸杆平衡快速快降到6m/s）重油车机。

按主要用途的分类：有火力发电用、汽车行业用、建筑工程物理用、拖拉机用、公路电动车用、轮船用、农运、坦克用和大排摩托车用等柴油车机。

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